1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种移动式防爆监测装置及自主充电方法.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.28万字
  • 约 13页
  • 2023-06-05 发布于四川
  • 举报

一种移动式防爆监测装置及自主充电方法.pdf

    本发明涉及一种移动式防爆监测装置，包括车体、监测仪、机械手及导航定位模块，车体的顶部开设有凹槽，监测仪可分离地设置在凹槽内，监测仪用于监测有害气体的浓度，监测仪的底部设置有充电定位件，机械手设置在车体上，机械手用于抓取搬运监测仪，导航定位模块设置在车体上，导航定位模块用于进行全局路径规划获得移动可行路径、在移动过程中监测动态障碍物以及控制车体进行避障。本发明通过设置导航定位模块，实现了移动式防爆监测装置的自主导航定位与路径规划功能，增大了监测范围，提升了监测效果，降低了监测成本，通过设置机械手和

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115754162 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211498805.4 H02J 50/00 (2016.01) (22)申请日 2022.11.

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >