无人机电池组自动化换装系统.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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本发明是无人机电池组自动化换装系统,包括骨架总成、升降系统总成、换电机械手总成和电池存放系统,骨架总成内安装有升降系统总成,换电机械手总成与升降系统总成传动连接,升降系统总成用于带动换电机械手总成在竖直方向上实现位移,电池存放系统与骨架总成侧壁固定连接,电机械手总成用于对无人机内的电池组进行更换,电池存放系统用于存放无人机电池组;换电机械手总成通过伸缩装置和旋转装置与机械手传动连接,机械手对无人机电池的夹取和脱离,并在换电机械手总成的带动下带动电池组在无人机和电池存放系统之间往复运动。该种换装系

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112706649 B (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202010270871.0 (51)Int.Cl.

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