1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种转向标定方法、装置及无人驾驶汽车.pdfVIP

  • 6
  • 0
  • 约2.06万字
  • 约 18页
  • 2023-06-05 发布于四川
  • 举报

一种转向标定方法、装置及无人驾驶汽车.pdf

    本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种转向标定方法及装置，该方法首先，将无人驾驶汽车的方向盘的转向角设置为需要进行标定的转向角，其次控制无人驾驶汽车按照预设行驶速度行驶，同时按照预设采样频率采集定位数据，然后将采集到的所述定位数据做圆形拟合，接着获取拟合得到的圆的半径，作为所述无人驾驶汽车的转弯半径，最后标定并输出所述方向盘的转向角和所述转弯半径的对应关系，本发明实施例提供的转向标定方法应用在无人驾驶汽车上时，能够实现方向盘的转向角和车辆转弯半径的自动化标定，且标定速度快、标定结果精确。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112722076 B (45)授权公告日 2022.05.31 (21)申请号 202110152132.6 (51)Int.Cl.

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >