原创力文档- 2
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- 2023-06-05 发布于四川
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本专利公布了机器人摘取超/特高压输电线路不良绝缘子操作方法，控制转瓶器(3)动作，使待更换的不良绝缘子(2)及相邻绝缘子的球窝(201)的开口均朝下；操作机器臂(5)，使待更换不良绝缘子(2)向前移动，再向前转动待更换不良绝缘子(2)，转动的同时逐步松弛绝缘子自动收紧卡具(4)，使待更换不良绝缘子(2)的球头(206)下移、球窝(201)上移的同时与两侧相邻绝缘子之间的轴向距离逐步变大，使待更换不良绝缘子(2)的球头(206)和球窝(201)分别从两侧相邻的绝缘子中脱出，实现不良绝缘子摘取和更换
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115764692 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211497657.4
(22)申请日 2022.11.27
(71)申请人 国网湖北省电力有限公司超高压公
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