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2023-06-05 发布于四川
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一种具有升降减速机的物流机器人.pdf

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本发明本涉及一种具有升降减速机的物流机器人，包括：车体、升降机构、驱动机构。所述驱动机构包括：电机、主动轴、从动轴、滑动架、电杆、主动齿轮、第一连接齿轮、第二连接齿轮、从动齿轮、连接组件。本发明的优点在于：通过设置驱动机构，能够控制升降板的升降，在重心较低时便于运输移动，抬高物品后，便于搬动；驱动机构具有不同的传动路径，使得单个电机能够输出更大的扭矩，从而抬升更重的物品；通过设置连接组件，使得在滑动架处于第一工作位置时，主动轴与从动轴能够保持同步旋转状态，而当在滑动架处于第二工作位置时能够使主动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112723237 B (45)授权公告日 2022.03.22 (21)申请号 202011510987.3 B66F 3/44 (2006.01)

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