机械手的控制方法、装置、拾取设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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机械手的控制方法、装置、拾取设备及存储介质.pdf

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本申请提供了一种机械手的控制方法、装置、拾取设备及存储介质，所述方法应用于在预设环境中工作的拾取设备，所述拾取设备设置有机械手，所述方法包括：获取目标对象的质量；获取当前环境的重力加速度；根据所述目标对象的质量和所述当前环境的重力加速度，控制所述机械手拾取和/或移动所述目标对象。在特殊环境中，重力加速度会有所不同，通过获取当前环境的重力加速度和目标对象的质量，同一机械手可以在不同重力加速度的环境下对不同质量的目标对象进行拾取，降低了使用成本，适用范围广。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112720498 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011614987.8 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人深兰人工智能芯片研究院（江苏）有

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