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本申请适用于移动机器人技术领域,提供了一种移动机器人及其路径跟踪方法、计算机可读存储介质,其中,移动机器人的路径跟踪方法包括:在移动过程中通过第一长度和第二长度分别搜索移动路径上的第一前瞻点和第二前瞻点;确定第一连线与第二连线构成的第一夹角的角度值,所述第一连线为所述第一前瞻点与所述移动机器人的连线,所述第二连线为所述第二前瞻点与所述移动机器人的连线;若所述角度值大于预设角度值阈值,则根据所述角度值调整所述移动机器人的移动速度。该路径跟踪方法可以减小移动机器人路径跟踪时产生的震荡,提高路径跟踪的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112711252 A
(43)申请公布日 2021.04.27
(21)申请号 202011422918.7
(22)申请日 2020.12.08
(71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司
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