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本发明公开了一种无人机序列图像的快速拼接方法,属于图像的快速拼接技术领域,该优化调度方法具体步骤如下:步骤一:从无人机序列图像中顺序读取图像;步骤二:在每一幅图像中检测特征点,并构造描述子;步骤三:描述子降维,保留描述子99%以上的有效信息;该图像的快速拼接方法在计算协方差矩阵R的特征值时,可通过协方差矩阵R的特征值进行动态选择维度n的大小,自动选择前n个特征值,从而可以实现任意维度,同时特征点匹配速度加快,单向匹配中存在多对1的匹配进行二次筛选,特征点的误匹配减少;扭曲后的图像形变较小,融合后
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112700374 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202110049255.7
(22)申请日 2021.01.14
(71)申请人 广西师范大学
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