一种开放式无人航行器航控软件架构实现方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种开放式无人航行器航控软件架构实现方法.pdf

本发明涉及无人机软件架构技术领域，尤其是一种开放式无人航行器航控软件架构实现方法，软件架构包含功能节点群、节点管理器、消息传递管理器、参数服务器、控制算法库。功能节点群是若干个独立功能节点的集群，架构统一了每个节点的外部接口函数形式，并由节点管理器统一管理；消息管理器是一种低开销高实时的消息传递模式，用于节点间的消息交互；软件架构内置一种参数服务器，可实现参数的注册、存储和读取功能；同时还配置一些常用的控制算法库，供各节点使用，本发明的无人航行器航控软件架构，兼具硬件开销低、实时性较高的特点，可

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115755974 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211479763.X (22)申请日 2022.11.24 (71)申请人中国船舶重工集团公司第七一五研

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