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本发明公开了一种轨道式双机头协同焊接方法,所述方法包括:步骤一,设置双机头的安全距离并启动;步骤二,所述双机头中在先焊接机头处于焊接时,所述在后焊接机头协同保证所述双机头的间距不小于所述安全距离;步骤三,所述在先焊接机头完成焊接后,协同保证与所述在后焊接机头的间距不小于所述安全距离。本发明通过焊接步骤的控制,进一步提升焊接效率,同时更有利于控制管道的焊接变形。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112719518 B
(45)授权公告日 2022.05.13
(21)申请号 202011562795.7 B23K 101/06 (2006.01)
(22)申请日 2020.1
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