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本发明公开了一种基于雷视融合的高边坡落石监测预警方法，涉及地质灾害安全监测预警技术领域，包括：获取高边坡落石相控阵雷达监测回波数据；基于FFT计算和CFAR检测获取雷达检测端的落石信息；获取与雷达检测端的落石信息同一个时间序列的高边坡落石视频监测数据；基于深度学习获取视频检测端的落石信息；将雷达检测端的落石信息与视频检测端的落石信息进行坐标转换和数据融合，生成融合后的落石信息；根据融合后的落石信息预测落石轨迹；当落石轨迹超过落石轨迹报警阈值时，触发高边坡落石监测预警动作。本发明通过内置雷视融合算
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115762064 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211425399.9
(22)申请日 2022.11.14
(71)申请人 华能澜沧江水电股份有限公司
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