一种新型圆柱销的自动装配设备.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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本发明涉及圆柱销插接设备技术领域，具体是涉及一种新型圆柱销的自动装配设备，包括：转台；角度调节固定机构，有多个，多个角度调节固定机构环绕设置于转台的输出端，第一工业相机，设置于转台的旁侧，物料输送机构，设置于转台的旁侧，直线驱动器，设置于转台和物料输送机构之间；升降机构，设置于直线驱动器的输出端，物料夹取机构，物料夹取机构的顶部设置有回转气缸，物料夹取机构通过回转气缸设置于升降机构的输出端，第二工业相机，设置于直线驱动器的下方，本技术方案可以快速对其进行校正定位，还可以准确将两个零件进行对接，大

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112719841 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110041876.0 (22)申请日 2021.01.13 (71)申请人华若延地址 315