一种围岩稳定性智能监测及精准支护机器人群.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种围岩稳定性智能监测及精准支护机器人群.pdf

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本发明涉及提供一种围岩稳定性智能监测及精准支护机器人群，包括智能压力测量机器人、智能液压支护机器人、智能巡查监测机器人、压力传感器、倾角传感器、陀螺仪、多线激光测量雷达、红外双目摄像头、交换机、工控机、无线通信系统、智能测算系统、防碰撞预警系统、上位机信息集成可视化系统，实现短壁开采过程中围岩压力及位移实时监测与精准支护。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112720532 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202110036922.8 (56)对比文件