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本发明公开了一种内置升降调节结构的果蔬采摘机器人及使用方法，包括底座、固定板a、收集箱、安装箱、筛选箱和机械臂，所述底座的顶部安装有固定板a，所述底座的顶部活动安装有收集箱，所述底座的顶部安装有安装箱，所述安装箱的内部通过固定件固定有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的顶部通过螺栓固定安装有机械臂，所述安装箱的顶部通过螺栓固定有筛选箱，所述筛选箱的一侧贯穿安装有多个筛选板，所述筛选箱通过管道与收集箱的顶部连接。本发明固定架可将连接将采集框与将固定头c的软管固定住，防止采摘的果蔬不能够很好的从软管中下落，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112715160 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202110013862.8
(22)申请日 2021.01.06
(71)申请人 刘卫华
地址 314
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