一种激光路径规划视觉算法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种激光路径规划视觉算法.pdf

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本发明是一种激光路径规划视觉算法，包括步骤如下：先移动镜头，确保待切割孔位在区域之内；拍照，获取原图；对原图进行拉普拉斯变换，增强图像边缘差异；进行膨胀操作，放大边缘区域；阈值分割，突出边缘；找出最大面积的原型；找出的孔位，在拉普拉斯变换图像基础上，进行阈值分割；找出轮廓，并合并相近的轮廓，最后提取出最大的轮廓；通过轮廓得出拟合圆，拟合出来的弧即为带切割弧，也是切割路径。在激光切割头加装工业相机，用于孔识别以及切割点的查找和定位计算，可以快速的进行圆形补齐和切割路径规划。通过视觉算法，可以在0.

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112734782 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110095334.1 G06T 5/30 (2006.01)