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本发明涉及机械传动设备技术领域，具体涉及一种基于闭环控制的步进式伺服执行器，其包括滚珠花键，滚珠花键上设有一第一电机和一第二电机，滚珠花键的轴身穿过第一电机的转子，第一电机的转子与滚珠花键同步旋转；滚珠花键的轴身穿过第二电机的转子，第二电机的转子与滚珠花键同步转动；第一电机的转子连接一第一编码器，第二电机的转子连接一第二编码器。本发明提升了滚珠花键的运行精度，实现持续运行不丢步的效果，且确保了产品的整体体积和重量得到有效控制，对提高产品性能的情况下确保了产品的适用领域不受影响。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112737208 A
(43)申请公布日
2021.04.30
(21)申请号 20191
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