一种基于旋转对称性的多智能体强化学习数据增强方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种基于旋转对称性的多智能体强化学习数据增强方法.pdf

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本发明提供了一种基于旋转对称性的多智能体强化学习数据增强方法，解决多智能体强化学习样本效率低的问题。本发明方法研究指出多智能体系统的全局对称性，基于该性质，对获取的状态、动作、奖励以及下一时刻状态进行旋转对称性变换，生成增强样本；将原始样本和旋转对称性变换后的增强样本同时存入经验缓存池中，从经验缓存池中随机采集样本，用于智能体策略网络的训练。本发明方法即插即用，使用旋转变换对智能体和环境交互所产生的样本进行数据增强，无需与环境进行交互即可产生数据样本，且可指定任意角度对数据进行旋转，使得产生的样

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115759177 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211571330.7 (22)申请日 2022.12.08 (71)申请人北京航空航天大学地址 10019