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用于控制运输车的方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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用于控制运输车的方法和装置.pdf

    本申请实施例公开了用于控制运输车的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：实时获取各运输车的行驶信息，上述行驶信息包括运输车的位置以及行驶路径；根据各行驶信息，确定各运输车的未行使路径、当前停止的至少一个运输车、上述至少一个运输车的停止位置以及行驶路径中停止位置的下一行驶点；对于停止的每个运输车，确定该运输车的未行使路径与其它运输车的未行使路径的交点的数量；响应于确定上述交点的数量小于预设的数量阈值，控制该运输车在停止位置处等待以及在上述下一行驶点空闲时，锁定上述下一行驶点。该实施方式可以有效

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112748719 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 201911024853.8 (22)申请日 2019.10.25 (66)本国优先权数据 2019109

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