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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明公开了一种叠衣机的控制方法、叠衣机，叠衣机包括衣物夹持机构、衣物输送机构以及衣物托盘装置，控制方法包括以下步骤：控制叠衣机启动，控制叠衣机复位；确定待折叠衣物的类型，控制衣物夹持机构向后拖动衣物以使衣物位于衣物上输送机构上；控制衣物输送机构和衣物转向保持装置对衣物进行纵向折叠；确定衣物下输送机构向前输送折叠后的衣物，控制衣物托盘装置向前移动以承接衣物。根据本发明实施例的叠衣机的控制方法，启动叠衣机后控制叠衣机复位，根据待折叠衣物的类型控制衣物输送机构和衣物转向保持装置对衣物纵向折叠，待衣物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112746478 B
(45)授权公告日 2022.03.29
(21)申请号 201911039005.4 (56)对比文件
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