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机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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机器人系统.pdf

    本发明提供一种机器人系统，其具备离线编程装置，所述机器人系统能够制作由任意形状的轨迹构成的加工路径，并能够削减对任意形状的加工路径示教所需的工时。所述机器人系统具备用于对机器人的程序进行示教的离线编程装置(2)，所述机器人具备用于对配置在作业空间内的工件进行加工的工具，离线编程装置(2)具备：轨迹信息制作部(3)，其用于制作由至少一个层构成的三维的任意形状的轨迹信息；以及轨迹信息编辑部(4)，其用于对构成由至少一个层构成的三维的任意形状的轨迹信息的线段进行编辑。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112743515 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011164180.9 (22)申请日 2020.10.27 (30)优先权数据 2019-1960

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