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本发明公开了一种扫地机械机器人及使用方法,其结构包括:握把杆、拉扣弧槽块、弯架条板、盘架弧啮机箱、夹扣轮板、轴承环柱、套筒体,本发明实现了运用盘架弧啮机箱与夹扣轮板相配合,形成一个通过角距磁块盘旋转扫地效果,且通过刷帽块顶部的弧扣齿环,形成一个桁架杆防撞后的惯性翻转复位效果,使刷座在受到震动时可以翻转卸力,再配合自由度数的回转形成盘架的角距调节效果,保障弧扣齿环的簧丝齿块对桁架杆进行弧啮压贴滚动,加大摩擦系数且避免松动,使单片机对低位转子轴电机的轮转进行变速调控时,可以保障架体的盘角距磁块调控效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112716380 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011580438.3
(22)申请日 2019.12.14
(62)分案原申请数据
2019112
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