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判定系统的判定装置根据摄像数据取得装置所取得的摄像数据，选择包含在撮影图像中的判定区域，从所选择的判定区域中提取预先设定的对象颜色的判定图像，针对构成所提取的判定图像的多个像素区域中的对象颜色的灰度数据以适合于各判定区域的二值化阈值为基准进行二值化，由此取得判定图像的二值化的基准用二值化数据，取得转换灰度数据，转换灰度数据是将构成所提取的判定图像的多个像素区域中的对象颜色的灰度数据关于判定图像的暗部进行转换所得到的，对所取得的转换灰度数据以二值化阈值为基准进行二值化，由此取得比较用二值化数据，根
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112740270 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202080005296.X (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限
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