1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

机器人的定位方法、装置和系统.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约3.27万字
  • 约 27页
  • 2023-06-05 发布于四川
  • 举报

机器人的定位方法、装置和系统.pdf

    本申请公开了一种机器人的定位方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取机器人对应的约束函数，其中，约束函数至少包括视觉重投影误差，视觉重投影误差根据机器人采集的图像信息确定；在机器人转向的过程中，通过约束函数得到机器人的转向参数；基于转向参数和预先获取的转向模型确定定位参数，并根据定位参数获取机器人的定位信息，其中，转向模型用于表示定位参数与转向参数之间的关系。本申请解决了现有技术中机器人转向时的定位不准确的技术问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112710308 A (43)申请公布日 2021.04.27 (21)申请号 20191

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >