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针对无人机影像检测供热管道泄露应用中的尺度大小差距大,边界不够清晰,虚检高的问题,本发明提出了一种融合GIS数据的无人机热红外影像供暖管道泄漏探测方法。本发明融合了多尺度的局部与全局特征图,并且进一步融合了GIS数据加以辅助,这种算法通过融合全局和局部特征,解决了传统热红外影像的滤波探测算法中边界信息模糊的问题。通过多尺度的方法,可以实现无监督的寻找不同尺度大小的无人机影像上的供热管道泄漏点;并且对于供热管道检测中容易出现虚检现象,使用GIS数据加以辅助,从而大大减少了虚检的现象,并且本发明还可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112734745 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110076035.3 G06T 5/00 (2006.01)
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