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一种新型电动缸，包括外筒体，外筒体内自左向右依次设有控制器、制动器、伺服电机、减速器和丝杆，伺服电机的主轴右端通过减速器与丝杆左端传动连接，制动器与伺服电机的主轴左端连接，控制器通过控制线分别与伺服电机和制动器连接，丝杆上螺纹连接有螺母，丝杆外部同轴线设有空心顶杆，空心顶杆右端穿过外筒体右端口，丝杆右端与空心顶杆内壁转动且滑动连接，外筒体内部设有用于限定螺母转动的导向结构。本发明原理科学、结构紧凑，在传动效率高的同时可实现自锁，可以承载较大的轴向力，传动效率大大提高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112737211 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202110160319.0 F16H 1/32 (2006.01)
(22)申请日 20
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