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用于训练神经卷积网络的方法、用于确定定位位姿的方法、设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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用于训练神经卷积网络的方法、用于确定定位位姿的方法、设备和存储介质.pdf

    提出一种用于训练神经卷积网络以确定移动平台的定位位姿的方法，航拍图像训练周期具有步骤：提供移动平台的参考位姿；提供移动平台周围环境的参考位姿的航拍图像；将航拍图像用作神经卷积网络的输入信号；借助神经卷积网络的输出信号确定定位位姿；适配神经卷积网络以最小化定位位姿与参考位姿的偏差；借助地面图像训练周期来训练经训练的神经卷积网络，其分别具有步骤：提供移动平台的参考位姿；提供移动平台周围环境的参考位姿的地面图像；将地面图像用作所训练的神经卷积网络的输入信号；借助神经卷积网络的输出信号确定定位位姿；适配

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112712556 A (43)申请公布日 2021.04.27 (21)申请号 202011154501.7 (22)申请日 2020.10.26 (30)优先权数据 102019216

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