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- 2023-06-05 发布于四川
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本申请涉及智能驾驶技术领域，提供了一种基于注意力机制的车灯状态识别方法、装置、终端和介质。本申请能够精确预测图像序列整体表征的车灯状态。方法包括：通过车灯状态识别模型的第一编码器提取图像序列中每相邻两帧所表征的帧间图像编码特征，基于局部空间注意力对各编码特征分别进行加权后分别拆分成两部分编码特征，通过模型的第二编码器获取两部分各自的全局编码特征，将该两部分各自的全局编码特征融合为与车灯状态类别相适配的基础全局特征，基于全局空间注意力对各基础全局特征进行加权后再基于时间注意力对各空间加权的基础全局
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112733818 B
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202110337076.3 G06K 9/62 (2006.01)
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