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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明提供了一种基于增强现实的装配引导方法、系统及应用，装配引导方法包括：将零件模型轮廓信息和装配信息解析为结构化数据；识别并捕捉所有零件的位姿信息，为AR场景提供零件的三维跟踪注册矩阵，对现实场景中零件进行动态跟踪及定位，搭建增强现实场景；实时提取零件的三维边缘轮廓特征信息，区分在当前状态下待装配体的基础件和其余零件；基础件待装配位置处高亮显示引导信息；待装配零件进行包络体高亮化标识；装配并动态视觉识别判断装配情况，实现虚实融合；重复上述步骤，将所有的零件安装完成。本发明提高了引导过程的可用性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112734945 B
(45)授权公告日 2021.08.17
(21)申请号 202110337423.2 CN 109164777 A,2019.01.08
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