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障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质.pdf

    本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆中的单目相机拍摄的图像；将上述图像输入至预设的障碍物检测模型中，得到障碍物图像组和与上述障碍物图像组对应的障碍物图像信息组；基于上述障碍物图像信息组，从上述障碍物图像组中选出满足预定条件的障碍物图像作为目标障碍物图像，得到目标障碍物图像组；基于上述目标障碍物图像组和与上述目标障碍物图像组中各个目标障碍物图像对应的障碍物图像信息，生成障碍物信息组。该实施方式可以提高生成的障碍物信息的准确度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112733820 B (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202110344015.X G06N 3/04 (2006.01) (22)申请日 2

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