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修改与地图数据相关联的地图元素.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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修改与地图数据相关联的地图元素.pdf

    本发明讨论了用于修改与地图数据关联的地图元素的技术。地图数据可以包括表示环境的三维数据(例如，LIDAR数据)，而地图元素可以与地图数据相关联以识别与环境相关联的位置和语义信息，例如与行驶车道或人行横道相对应的区域。可以更新与地图数据关联的轨迹，例如当响应环闭合、经更新校准等而对准一个或多个轨迹时。轨迹和经更新轨迹之间的变换可以应用于地图元素以变形地图元素，使得其对应于经更新地图数据，从而提供用于更新与地图数据相关联的地图元素的自动且准确的技术。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112752950 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 201980063410.1 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司

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