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- 2023-06-05 发布于四川
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本说明书公开了一种障碍物追踪方法及装置，可根据无人驾驶设备采集的第一点云中各障碍物的位置信息，确定该第一点云中的障碍物聚集区域。之后，根据该障碍物聚集区域，确定该无人驾驶设备采集的第二点云中的聚集障碍物以及非聚集障碍物。并分别基于群体匹配规则确定各聚集障碍物的匹配结果，以及基于非群体匹配规则确定各非聚集障碍物的匹配结果。最后，根据该第二点云中各障碍物的匹配结果，确定障碍物追踪结果。基于不同的匹配规则分别对聚集障碍物以及非聚集障碍物进行匹配，提高了聚集障碍物的匹配准确度，使障碍物追踪结果更准确。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112734810 B
(45)授权公告日 2021.07.02
(21)申请号 202110364576.6 (56)对比文件
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