一种AGV路线优化及实时调度方法.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种AGV路线优化及实时调度方法,包括数学规划方法、仿真方法和人工智能方法,数学规划方法能为AGV选择最佳的任务及最佳路径,可以归纳为一个任务调度方法,数学规划方法采用整数规划、动态规划、petri方法,仿真方法是通过对实际的调度环境建模,从而对AGV的一种调度方案的实施进行计算机的模拟仿真,仿真方法采用离散事件仿真方法、面向对象的仿真方法和3维仿真技术方法,人工智能方法是把AGV的调度过程描述成一个在满足约束的解集搜索最优解的过程,人工智能方法利用知识表示技术,同时使用各种搜索技术,力求给出一

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112748729 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 20201

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