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本发明公开了一种含噪声干扰的事件触发车辆队列控制系统设计方法，首先分析了车队无噪声干扰下保持稳定性的条件；接着考虑车辆行驶过程中会产生不可避免的通信噪声干扰，在一致性控制策略中引入时变的一致性增益函数来减少噪声的干扰，基于图论，Lyapunov理论以及随机理论保证了车队的稳定性；其次在噪声干扰的情况下，为减少车辆间通信资源的浪费，提出了新的事件触发机制，证明了此机制下仍能保持车辆队列一致性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112731937 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202011586299.5 (56)对比文件
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