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2023-06-05 发布于四川
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一种防止电机堵转的方法、电机及舵机.pdf

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本发明提供了一种防止电机堵转的方法、电机及舵机，涉及电机技术领域，解决了现有直流电机进行防堵的设计存在缺陷，容易增加硬件成本或降低产品稳定性的技术问题。该方法包括以下步骤：S1：监测电机工作过程中的电池电压情况，并通过ADC模块得到原始的电压监测信号；S2：对该原始的数字电压监测信号进行陷波和滤波处理，得到处理后的电压监测信号；S3：对处理后的电压监测信号计算一阶微分，得到电压监测信号的一阶微分曲线；S4：对所述一阶微分曲线的微分值进行计算判断，得出电机堵转的判断。本发明能够精确、及时捕捉到电机

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112737472 B (45)授权公告日 2022.05.10 (21)申请号 202011604306.X (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.29

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