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一种针对机器人操作系统ROS消息的攻击方法，搭建基于机器人操作系统ROS的仿真实验环境；构建主从式的分布式网络结构；进行仿真实验；攻击者分析局域网内所有设备的IP地址，找到ROSMASTER设备以及与ROSMASTER通信的从机设备；拦截ROSMASTER与从机之间通过TCPROS传输的数据包，保存至攻击者系统本地，进行字段分析；在攻击者系统内，使用LUA语言，编写过滤器，设定控制信号数据包的拦截以及篡改规则；攻击者实施攻击；在物理环境中的ROS小车上进行二次验证；本发明针对机器人操作系统
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112738022 B
(45)授权公告日 2022.05.03
(21)申请号 202011414417.4 CN 109352654 A,2019.02.19
(22)
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