可用于异型内轮廓易碎薄壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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可用于异型内轮廓易碎薄壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手.pdf

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本发明涉及一种可用于异型内轮廓易碎薄壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手，该机械手包括圆柱形套筒、安装在套筒上的抓取装置以及自适应连接装置；抓取装置包括盘形主体、设置在盘形主体的下表面的内撑机构；内撑机构包括固定在盘形主体的下表面的支撑腿，沿支撑腿下端滑动孔的滑动块，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，在内撑体的外侧设有圆弧条形的弹性调节板，在弹性调节板与内撑体之间连接有伸缩调节机构，本发明设有至少四个内撑机构能够对异性内轮廓工件形成稳定的支撑，增加并分散夹取工件的着力点，保证工作过程的稳定性和可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112720557 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110100982.1 (22)申请日 2021.01.26 (71)申请人郑州轻工业大学地址