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一种钻台机械手的行走布线结构.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种钻台机械手的行走布线结构.pdf

    本发明公开了一种钻台机械手的行走布线结构，属于石油及天然气钻探技术领域。本发明的一种钻台机械手的行走布线结构，包括导轨、滑车以及装配于所述滑车上的钻台机械手，所述滑车装配于导轨上并可沿导轨行走；还包括可自动收卷线缆的线缆卷盘，从所述线缆卷盘上放卷出的线缆固定于滑车或钻台机械手上，且所述线缆与滑车、钻台机械手电连接；当滑车沿所述导轨行走时，从线缆卷盘放卷出的线缆将处于悬空状态。采用本发明时，需要时可现移动钻台机械手的位置，以便于钻台机械手进行工作或进行避让动作；在滑车和移动钻台机械手的移动过程中，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112744649 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 202011525958.4 (56)对比文件

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