基于卫星地基增强的车辆定位技术要求.pdfVIP

T/CSAE XX-XXXX 目 次 前言 III 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语、定义和缩略语 1 3.1 术语和定义 1 3.2 缩略语 1 4 系统架构 2 4.1 卫星地基增强基准站网 2 4.2 卫星地基增强差分服务平台 3 4.3 车载高精度定位终端 3 5 卫星地基增强基准站网 3 6 卫星地基增强差分服务平台 3 7 卫星地基增强服务 4 7.1 功能要求 4 7.1.1 服务数据 4 7.1.2 服务播发 5 7.1.3 信息安全 6 7.1.4 系统运维 6 7.2 性能要求 6 7.2.1 服务覆盖 6 7.2.2 服务精度 6 7.2.3 服务可用性 6 7.2.4 服务容量 6 7.2.5 服务延时 7 8 车载高精度定位终端 7 8.1 终端组件 7 8.1.1 卫星定位天线 7 8.1.2 卫星定位芯片 8 8.1.3 通信模块 8 8.1.4 卫星地基增强服务接入软件 8 8.1.5 定位解算软件及处理单元 8 8.1.6 惯性导航器件 9 8.1.7 轮速传感器 9 8.1.8 时间同步服务 9 8.2 应用模式 9 I T/CSAE XX-XXXX 8.3 数据输出 10 8.4 性能要求 11 II T/CSAE XX-XXXX 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2020 《标准化工作导则第1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本标准由中国汽车工程学会提出并归口。 本标准起草单位：千寻位置网络有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、易图通科 技（北京）有限公司、北京华为数字技术有限公司、清华大学、北京市测绘设计研究院。 本标准主要起草人：宋子未、周利萍、史睿、孙海鹏、谢志军、刘华、王勇红、王东阁、陈冬伟、 刘旺林、李庆建、邵璠、汤咏林、王兴冰、杨殿阁、江昆、刘茂林、张凤录、曾艳艳。 III T/CSAE XX-XXXX 基于卫星地基增强的车辆定位技术要求 1 范围 本文件规定了基于卫星地基增强的车辆定位系统架构、卫星地基增强基准站网、卫星地基增强差分 服务平台和卫星地基增强服务以及车载高精度定位终端要求。 本文件适用于基于卫星地基增强的车辆定位服务及系统的研发、设计和应用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 30290.3-2013 卫星定位车辆信息服务系统 第3部分：信息安全规范 GB/T 39267-2020 北斗卫星导航术语 GB/T 39721-2021 北斗地基增强系统基准站入网技术要求 GB/T 39772.1-2021 北斗地基增强系统基准站建设和验收技术规范 第1部分：建设规范 GB/T 3