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本发明公开了一种用于室内疫情消杀机器人的控制系统，包含消杀机器人、远程服务器以及控制终端，控制终端与远程服务器通信连接，消杀机器人远程服务器无线通信连接；消杀机器人具备控制器、移动组件、消杀组件、定位组件以及传感器组件。本发明通过控制终端以及远程服务器控制消杀机器人沿着规划路线进行消杀，能够节约大量的人力；本发明的消杀机器人根据所述拍摄组件拍摄的图像信息，自动规划在房间内的消杀路线，并进行避障处理，且能够从远程服务器中的所述三维地图模型中获取房间的空间信息，然后根据所述环境信息，调整消杀策略，根
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112720517 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202011527451.2 B25J 9/16 (2006.01)
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