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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明提供一种用于温室大棚作物的装杯装置，包括用于定量定向输送栽培杯的输送机构、用于固定栽培杯的固杯机构、用于抓取并转移作物的放苗机构以及至少一个用于将作物压紧于栽培杯内的压草机构；放苗机构包括用于进行作物取放的放苗爪、用于进行升降和/或平移放苗爪的放苗移动器；放苗爪包括支架、放苗伸缩器和多个放苗爪爪指，放苗伸缩器的缸体设置在支架上，放苗伸缩器的伸缩杆末端设有放苗伸缩盖，多个放苗爪爪指通过铰接连杆设置在支架上，且多个放苗爪爪指的一端部与放苗伸缩盖接触并位于放苗伸缩盖的上方，上升的放苗伸缩盖能够驱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112753425 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110134638.4
(22)申请日 2021.01.29
(71)申请人 广州绿简智能科技有限公司
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