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本发明公开了一种基于工业相机的手机辅料进料识别方法，包括如下步骤：步骤S1、基于工业视觉四点标定法，在硅胶白板上设置四个标定点，通过透射变化原理建立四个标定点和相机之间的坐标转换关系；步骤S2，在贴片机工作时，通过贴片机的上位机中的工业图像视觉识别软件获取辅料的轮廓，获取各辅料的当前图像坐标以及所对应的当前机械坐标，通过坐标转换关系计算出每个辅料的实际机械坐标，吸嘴根据实际机械坐标到达相应位置进行吸取，在吸取完成后，贴片机通过图像识别软件所识别的Z轴方向的偏转角度对吸嘴的Z轴作相应的偏转调整。与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112777346 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202011535462.5
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 深圳市旗众智能科技有限公司
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