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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明涉及激光雷达数据处理与目标识别技术领域,涉及一种基于关键点的3D目标检测方法，包括第一阶段：进行模型训练流程,产生模型；第二阶段：使用训练流程产生的模型,进行预测流程,产生3D目标信息,从而完成3D目标检测；本发明基于关键点为LiDAR点云构建了3D检测网络结构,这是一种基于关键点的无锚3D检测方法，首先,我们提出了一个分支,用于回归3D目标的关键点；接着我们提出了一个关键点之间连接关系的辅助训练模块,该模块通过回归同一个3D目标的点与点之间的连接关系实现框的精准定位,同时该模块使3D检测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112766100 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110017625.9
(22)申请日 2021.01.07
(71)申请人 上海
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