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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明涉及一种测试夹具自动拆卸机构，包括固定架、多个支撑杆、机器人切换盘、侧向推动组件、多个顶出组件、多个挂钩单元，其中多个支撑杆垂直设于所述固定架下方，机器人切换盘设于固定架上方，侧向推动组件连接于所述固定架上，多个顶出组件连接于所述侧向推动组件上，能够抵压于测试管件内部的锥形螺母上，使得锥形螺母与测试管件脱离，多个挂钩单元连接于所述侧向推动组件上，挂钩单元在侧向推动组件的驱动下水平位移并钩于测试工装上部上。与现有技术相比，本发明中的测试夹具自动拆卸机构能够与全自动化的拆卸过程相匹配，以此实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112756932 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011528590.7
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 莱茵技术（上海）有限公司
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