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一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机.pdf

    本发明提供一种自带视觉识别的全自动轨道式集装箱门式起重机，包括门架，门架的底部设置有门架驱动台车，门架的顶部滑动设置有小车，小车内部装配有起升机构，起升机构下方连接有吊具；吊具具有吊具基板，吊具基板的顶部转动设置有滑轮，滑轮通过缆绳与起升机构相配合连接，吊具基板的两端均设置有隔离仓，隔离仓的两端内部均转动设置有转轴，转轴的下端设置有锁头，转轴的上端固定设置有第一连杆，第一连杆上铰接有拉动其往复移动的推拉机构，隔离仓的底部设置有与第一连杆相配合的锁定到位检测探头；通过采集锁定到位检测探头的触发状态

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112758835 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110229922.X (22)申请日 2021.03.02 (71)申请人 河南

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