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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明涉及配针设备技术领域,尤其是指一种带有立式储料装置的自动识别上料机构,其包括工作台、立式储料装置、上料载运轨道、第一自动识别装置、抓取装置以及上料载料组件,多个上料载料组件分别设有相对应的标识码,第一自动识别装置用于识别上料载料组件上的标识码,上料载料组件用于排布装载多个钻针,抓取装置用于抓取上料载料组件上的钻针,立式储料装置用于存储不同规格的多个钻针。本发明能够存储大量的不同规格的钻针,便于快速查找和取出所需规格的钻针,实现不同规格的钻针的自动识别,自动完成分拣动作,自动化程度高,分拣准
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112758587 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011533374.1
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 广东鼎泰机器人科技有限公司
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