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一种智能码垛端拾器.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种智能码垛端拾器.pdf

    本发明涉及机械手，特别涉及一种智能码垛端拾器。包括安装架、转轴、左手抓、右手抓及转动驱动机构，其中安装架上可转动地安装有两个相互平行的转轴，左手抓和右手抓分别与两个转轴连接，转动驱动机构设置于安装架上，且输出端与两个转轴连接，左手抓和右手抓通过转动驱动机构的驱动同步闭合或张开，从而实现料袋的抓取或释放。本发明在实现抓取和放开料袋动作的前提下，不会在系统发生意外断电或气缸漏气时因动力不足而松开，确保抓取的料袋不会在中途掉落，增加气动抓取治具的可靠性及安全性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112777327 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 20191

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