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位置信息检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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位置信息检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质.pdf

    本发明公开了一种位置信息检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质，方法应用于位置信息检测系统，位置信息检测系统包括深度相机和机械臂，且深度相机安装在机械臂上。本发明在标定了深度相机和机械臂的相对位置关系后，确定机械臂的第一姿态，获取深度相机采集得到的第一点云，以将第一点云作为检测位置信息的参考标准，并在机械臂工作一段时间后，控制机械臂的第二姿态与第一姿态完全相同，同时控制深度相机进行图像采集得到第二点云，将第一点云和第二点云进行比较，从而检测出深度相机和机械臂之间的相对位置是否发生变化，不需要肉

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112767479 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110040610.4 (22)申请日 2021.01.13 (71)申请人 深圳瀚维智能医疗科技有限公司

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