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一种光伏电池板清洁机器人及其工作方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种光伏电池板清洁机器人及其工作方法.pdf

    本发明公开了一种光伏电池板清洁机器人及其工作方法，属于智能机器人技术领域，一种光伏电池板清洁机器人，由行走装置、清洗装置和弹土装置组成。通过在第一回转盘上面设置六自由度的驱动臂，能够将清洗装置到达光伏面板的任意位置，六自由度的驱动臂降低了控制难度，同时也增加了驱动臂的灵活性，同时在清洗装置内部安装了弹土机构，该掸土机构安装于两根滚刷中间靠上方的位置，可以收集更多的灰尘，加之，此处风力最大，灰尘在此气流作用下可以更好地进入吸尘管，最后通过引风机沿吸尘管轴线方向强力吸尘，实现彻底除尘，提高了清洁效率

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112769389 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011562029.0 (22)申请日 2019.06.28 (62)分案原申请数

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