一种柔性多自由度对接调姿机构.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种柔性多自由度对接调姿机构,包括直线导向机构和两个位姿调整机构,位姿调整机构安装在直线导向机构上;其中,位姿调整机构包括进行滚转调整的滚转托架、Y向平动调整的导槽和Z向升降调整的升降底座,滚动托架安装于导槽,导槽安装于升降底座;升降底座与直线导向机构连接,在直线导向机构上X向平移。本发明可实现舱段类产品姿态自动调整,具有自动化程度高、对接精度高和装配效率高的优点,能够降低对接人工操作强度,减少人力资源。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112756959 B (45)授权公告日 2023.03.31 (21)申请号 202011563022.0 审查员 王楠 (22)申请日 2020.12.25

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