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通过遵循用户选择的轨迹和估计车辆运动来实现自动倒车.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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通过遵循用户选择的轨迹和估计车辆运动来实现自动倒车.pdf

    一种用于在向后方向上朝向兴趣点自主驾驶车辆（100）的方法。该方法包括从定位在车辆的后部上的相机（142）接收一个或多个图像，并从用户界面（130）接收驾驶员规划路径（162）。驾驶员规划路径（162）包括多个路径点（168）。该方法还包括向驱动系统（110）传输一个或多个命令，该命令使得车辆沿驾驶员规划路径（162）自主操纵。该方法还包括确定当前车辆位置和估计的后续车辆位置。该方法还包括确定从当前车辆位置到估计的后续车辆位置的路径调整。该方法还包括向驱动系统（110）传输指令，该指令使得车辆（

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112805208 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201980065059.X K ·P ·卡彭特　E ·兰诺斯　

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